机器人  1991, Vol. 13 Issue (4): 27-30    
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7自由度机器人的图谱问题
归彤, 原培章
中国科学院沈阳自动化研究所
AN ATLAS OF 7-DOF ROBOT MANIPULATORS
GUI Tong, YUAN Peizhang
Institute of Automation, Academia Sinica
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