机器人  1991, Vol. 13 Issue (3): 54-61    
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基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1
齐继光, 宋国宁, 杨淮清, 刘金德, 刘述忠
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室
MULTI-SENSOR DATA FUSION SYSTEM FS-I BASED ON BLACKBOARD ARCHITECTURE
QI Jiguang, SONG Guoning, YANG Huaiqing, LIU Jinde, LIU Shuzhong
Shenyang Institute of Automation, Academia Sinica, Robotics Lab., Chinese Academy of Science
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