机器人  1991, Vol. 13 Issue (3): 27-32    
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机器人装配作业静力特性研究
唐蓉城, 张平, 郭玉申
天津大学智能机械研究所
A STUDY OF STATIC FORCE CHARACTERISTIC OF ROBOT ASSEMBLY OPERATION
TANG Rongcheng, ZHANG Ping, GUO Yushen
Institute of Intelligent Machine, Tianjing University
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