机器人  1991, Vol. 13 Issue (2): 29-32    
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抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统
袁群明, 陈锦江
华中理工大学自控系机器人室,武汉
A ROBOT VISION SYSTEM DEVELOPED FOR RECOGNITION AND GRIP OF MOVING WORKPIECES ON A CONVEYOR BELT
YUAN Qunming, CHEN Jinjiang
Autocontrol Dept, Huazhong Univ of Sci & Tech, Wuhan
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