机器人  1991, Vol. 13 Issue (1): 50-56    
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基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制
顾新兴, 冯纯伯, 夏洪胜
1. 东南大学自动化所,南京;
2. 中国科学院机器人学开放实验室,沈阳
DUAL-ARM ROBOTIC COORDINATION CONTROL BASED ON LYAPUNOV GROBALLY EXPONENTIAL STABILITY
GU Xinxin, FENG Chunbo, XIA Hongsheng
Southeast University, Nanjing
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