机器人  1990, Vol. 12 Issue (6): 10-17    
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移动机器人的动态路径规划及控制
金小平, 何克忠, 袁曾任
清华大学计算机系人工智能教研室,北京
DYNAMIC PATH PLANNING AND CONTROL FOR MOBILE ROBOT
JIN Xiaoping, HE Kezhong, YUAN Zengren
Artificial Intelligence Lab. Dept of Computer Science and Tochnology, Tsing Hua Univ, Beijing
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