机器人  1990, Vol. 12 Issue (4): 51-55    
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监控式遥控机器人初探
戴炬, 熊丽英, 宋克威
中国科学院沈阳自动化研究所
A PRELIMINARY STUDY OF SUPERVISORY CONTROL TO TELEROBOTS
DAIJu, XIONG Liying, SONG Kewei
Shenyang Institute of Automation, Academia Sinica
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