机器人  1990, Vol. 12 Issue (4): 15-20    
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利用变结构系统理论实现人工肌肉的夹持力控制
宗光华
北京航空航天大学机器人研究所
GRASPING FORCE CONTROL OF RUBBER MUSCLE SYSTEM USING VSS THEORY
ZONG Guanghua
Beijing University of Aero & Astro
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