机器人  1990, Vol. 12 Issue (3): 48-51    
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机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
肖英
北京科技大学机器人研究所
TWO PROBLEMS IN THE ROBOT’S MANIPULATOR OVERALL DESIGN——THE CHOICE OF MACHINE MODELS AND THE DETERMINATION OF STRUCTURE PARAMETERS
XIAO Ying
Robotics Research Institute, Beijing Univ of Sci. and Tech
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