机器人  1990, Vol. 12 Issue (3): 42-47    
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一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
冯振成1, 徐卫良2, 张启先3
1. 河北机电学院,石家庄;
2. 东南大学,南京;
3. 北京航空航天大学
DEVELOPMENT OF A MEASURING SYSTEM FOR REPEATABILITY OF INDUSTRIAL ROBOT
FENG Zhengchen1, XU Weiliang2
1. Hebei Mechanical & Electric Col1ege, Shijiazhuang;
2. Southeast University, Hanjing
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