机器人  1990, Vol. 12 Issue (3): 36-41    
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机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
刘志全, 李瑰贤, 李华敏
哈尔滨工业大学机械原理教研室
PARAMETERS OPTIMIZATION FOR QUASI-ELLIPSOID GEAR TRANSMISSION OF ROBOTS
LIU Zhiquan, LI Guixian, LI Huamin
Mechanical Principle Teaching and Research Section, Harbin Institute of Technology
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