机器人  1990, Vol. 12 Issue (2): 19-24    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人操作器惯性参数的计算
孙昌国, 马香峰, 谭吉林
北京科技大学机器人研究所
CALCULATION OF INERTIAL PARAMETER OF ROBOT MANIPULATOR
SUN Changguo, MA Xianfeng, TAN Jilin
Robotics Institute of Beijing University of Science and Technology
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发