机器人  1989, Vol. 11 Issue (6): 45-48    
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管内行走机器人机构的研究
邓宗全, 孙序梁, 刘成林
哈尔滨工业大学机械工程系
A RESEARCH OF ROBOT MECHANISM MOVING INSIDE A PIPE
DENG Zhongquan, SUN Xuliang, LIU Chenglin
Dept.of Mechanical Engng, Harbin Institute of Technology
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