机器人  1989, Vol. 11 Issue (6): 1-5    
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机器人自适应控制——计算力矩法
刘德满, 刘宗富
东北工学院 沈阳
ROBOT ADAPTIVE CONTROL——COMPUTED TORQUE METHOD
LIU Deman, LIU Zangfu
Norttheast Institute of Technology, Shenyang
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