机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 14-19    
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机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
周学才, 郑时雄
华南理工大学机械工程一系,广州
COMPENSATION ALGORITHM IN THE TASK SPACE FOR DYNAMIC POSE ERROR OF A ROBOT
ZHOU Xuecai, ZHENG Shixiong
South China Univ of Technology, Guanzhou
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