机器人  1989, Vol. 11 Issue (4): 40-44    
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用球面向量研究等效旋转问题
王晓星
国防科技大学系统工程与数学系, 长沙
RESEARCHING THE EQUIVALENT ROTATION USING THE THEORY OF SPHERICAL FRAME VECTORS
WANG Xiaoxing
Department of System Engineering and Mathcmatics, National University of Defense Technology
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