机器人  1989, Vol. 11 Issue (1): 33-39    
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移动机器人区域充满运行的计算机模拟
黄毓瑜1, 曹作良2, E. L. Hall3
1. 北京航空航天大学;
2. 天津理工学院;
3. 辛辛那提大学 美国
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