机器人  1988, Vol. 10 Issue (6): 50-55    
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螺旋理论在机器人解空间中的应用
朱本富, 江国宪
吉林工业大学机械工程系,长春
APPLICATION OF SCREW THEORY TO ROBOT SOLUTION SPACES
ZHU Benfu, JIANG Guoxian
Mechanical Engng Dept., Jilin Univ of Technology, Changchun
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