机器人  1988, Vol. 10 Issue (6): 45-49    
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工业机器人精度参数的一种测量方法
陈明濂1, G. Schiele2
1. 华中工学院自控系,武汉;
2. IPA所,联邦德国
A METHOD FOR MEASURING ACCURACY PARAMETERS OF INDUSTRIAL ROBOT
CHEN Minglian1, G. Schiele2
1. Huazhong Univ of Science and Technology, Wuhan;
2. IPA Institute, BRD
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