机器人  1988, Vol. 10 Issue (6): 32-38    
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解无碰路规划的降维法
张钹1, 张铃2
1. 清华大学计算机系,北京;
2. 安庆师范学院数学系
DIMENISION REDUCTION METHOD IN COLLISIONFREE PATHS PLANNING
ZHANG Bo1, ZHANG Ling2
1. Tsinghua Univ, Beijing;
2. Anging Teachers College
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