机器人  1988, Vol. 10 Issue (3): 38-44    
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水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算
崔殿忠, 曲刚, 周国斌
中国科学院沈阳自动化研究所
Analysis and Calculations of Parameters for Driving Mschanism of Hydraulic Control System of Underwater Manipulator
CUI Dianzhong
Shenyang Institute of Automation, Academia Sinica
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