机器人  1988, Vol. 10 Issue (3): 27-33    
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用光学阵列传感器的机器人物体分类系统
杨汝清1, M. W. Siegel2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所;
2. 卡内基-梅隆大学机器人研究所, 美国
A Sorting System Using Optical Sensor Array in Robot Fingertips
YANG Ruqing1, M. W. Siegel2
1. Shenyang Institute of Automation, Academia Sinica;
2. Robotics Institute, Carnegie-Mellon Univ
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