机器人  1988, Vol. 10 Issue (2): 34-38,63    
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步行机足底静动态反力的测定装置
孙序梁, 李笑, 王江
哈尔滨工业大学机械工程系
An Instrument for Measuring Static and Motional Reactions of the Foot Sole of a Walking Mechanism
SUN Xuliang, LI Xiao, WANG Jiang
Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology
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