机器人  1988, Vol. 10 Issue (2): 26-28,45    
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超稳定性方法及其在机器人控制中的应用
辛毅, 程勉, 高为炳
北京航空学院第七研究室
Hyperstability Method and Its Application in Industrial Robots
XIN Yi, CHEN Mian, GAO Weibing
Seventh Lab.Beijing Institute of Aeronautical & Astronautics
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