机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 39-43    
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PJ-1喷漆机器人的微机控制
聂尔来
机械委北京自动化研究所机器人及智能技术中心
Microcomputer Control System of the Spray Painting Robot PJ-1
NIE Erlai
Robot and Intelligence Technology Research & Development Centre, Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry of State Commission of Machinery Industry
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