机器人  1988, Vol. 10 Issue (1): 14-18    
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装配机器人位姿误差分析
彭商贤, 张平, 唐蓉城
天津大学智能机械研究所
Analysis of Pose Errors of Assembly Robot
PENG Shangxian, ZHANG Pin, TANG Rongcheng
Institute of Iutelligential Machine, Tianjin University
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