机器人  1987, Vol. 9 Issue (6): 1-7    
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弧焊机器人五维自我示教系统的设计
肖俊伟, 蔡礼君, 蔡鹤皋, 袁哲俊
哈尔滨工业大学机械工程系
Design of Five-demension Self-teaching System for Arc Welding Robot
XIAO Junwei
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