|
|
|
摘要 目前从技术发展来看，传感器经历分立型、集成型、智能型三个过程．分立型传感器是由各种敏感元件组成．图一是以电为输出信号的传感器典型框图．它由A和B元件组成．A元件最常用是机械敏感元件，如平膜电压、强电磁干扰、易燃易爆情况下工作，这样避免了电传输的弱点．利用光波长的选择性提高了信噪比，由于光的波长比电磁波的波长短，传递信息量大，提高了信息处理功能．
|
|
|
|
| 1 |
丰田实"センサとは何か日本机械学会志Vol,82 No.731 pp1178-1082 (1979).2 M•Shimazoe et al "A New Silicon Diaphragm pressure Sonsor With High Output and High Accuracy" proceedings of the 1st sensors Symposium (Japan) 1981 pp135-139.3 J•F•Dias"gapacitive_ blood pressure Transducer"IS A Transctions Vol 19 No 3 pp19-23 (1980).4 松村宏善“光フアィハ”利用センサ“第二回”センサの基础と应用”シンポシウム讲演于稿集(1982).5 石田彻ほか“自动车用静电容皿压力センサ”National Technical Report V o1,29 No,l pp128-136(1983).6 小长井诚，高桥清“Jセンサ•ュレクナロンクス"ュレクトロンクスVo1,25 No,l pp35-46 No. 2 pp147-164 (1980).7 大森丰明“センサ机能材料とその动向”电子技木 Vol 24 No.5 pp29-34(1982).8 大野勇“先端技术/超高感度量子形センサ”日本の科学と技术Vol,21 No205 pp40-96 (1980).9 西田彰志ほかa-Si:Hの热电效果とハフーセンサ~の应用”电子通讯学会技术研究报告Vol. 81 No.261 pp 9-14 (1982).10 松尾正之江刺正喜“ィオンセンサ(ISFET)”电子技术Vo1,25 No.5 pp52-62(1983)
|
| [1] |
伍锡如, 黄国明, 孙立宁. 基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法[J]. 机器人, 2016, 38(6): 711-719. |
| [2] |
徐朋, 赵东标, 程锦翔, 应明峰, 李奎, 徐铠. 冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化[J]. 机器人, 2016, 38(6): 704-710. |
| [3] |
张仲志, 高飞, 宋彬, 郭劭琰, 吕建刚, 马超. 蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计[J]. 机器人, 2016, 38(6): 760-768. |
| [4] |
王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文. 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真[J]. 机器人, 2016, 38(6): 687-695. |
| [5] |
刘斌, 荣学文, 柴汇. 基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略[J]. 机器人, 2016, 38(6): 659-669. |
| [6] |
张润玺, 王贺升, 陈卫东. 仿章鱼软体机器人形状控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 754-759. |
| [7] |
徐瀚, 李静, 陈原, 张荣敏, 高军. 基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模[J]. 机器人, 2016, 38(6): 738-745,753. |
| [8] |
王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标. 基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 746-753. |
| [9] |
贾松敏, 张国梁. 基于模糊树图与DS证据理论的机器人功能模块粒度划分方法[J]. 机器人, 2016, 38(6): 696-703. |
| [10] |
韩亮亮, 赫向阳, 杨健, 陈萌. 一种自移动空间机械臂末端执行器的研制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 720-726. |
| [11] |
金马, 高海波, 丁亮, 李佳钰, 于海涛, 刘振, 李楠, 邓宗全. 一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现[J]. 机器人, 2016, 38(6): 678-686. |
| [12] |
郑楚婷, 宋光明, 乔贵方, 宋爱国, 韦中. 具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 670-677. |
| [13] |
吴鸿敏, 苏满佳, 管贻生, 陈新. 动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划[J]. 机器人, 2016, 38(6): 651-658. |
| [14] |
张艺巍, 谭建豪, 王耀南. 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略[J]. 机器人, 2016, 38(6): 727-737. |
| [15] |
周少武, 张鑫, 张红强, 周游, 李超逸. 基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 641-650. |
|
|
|
|
