机器人  1997, Vol. 19 Issue (3): 191-196    
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基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测
张晓华, 付庄, 周晓, 邓宗全, 张福恩
哈尔滨工业大学651专业,150001
A VISION-SENSOR-BASED METHOD FOR POSITION MEASURING OF PIPELINE ROBOT
ZHANG Xiaohua, FU Zhuang, ZHOU Xiao, DENG Zongquan, ZHANG Fuen
Harbin Institute of Technology, 150001
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