机器人  1997, Vol. 19 Issue (3): 180-186    
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两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制
马宏绪, 张彭, 张良起
国防科技大学自动控制系,100083
POSTURE STABILITY AND POSTURE CONTROL OF BIPED DYNAMIC WALKING
MA Hongxu, ZHANG Pen, ZHANG Liangqi
Dept.of Automatic Control, National University of Defense Technology, Changsha 410073
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