机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 434-438    
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动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤1,2, 谈大龙1
1. 中国科学院机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100039
Mobile Robot Real-time Motion Planning Based on the Relative Coordinates in Dynamic and Unknown Environments
ZHANG Feng1,2, TAN Da-long 1
1. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China
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