机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 476-484    
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一种移动机器人环境模型--灰色定性地图
李书杰, 王鹏, 陈宗海
中国科学技术大学自动化系,安徽 合肥 230027
An Environment Model for Mobile Robot:Grey Qualitative Map
LI Shujie, WANG Peng, CHEN Zonghai
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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