机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 424-431,439    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计
朱枫1,2, 刘昶1,2,3,4, 吴清潇1,2, 周静1,2, 夏仁波1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
3. 沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110159;
4. 中国科学院研究生院,北京 100049
UAV Pose Posterior Estimation with Vision Constraint
ZHU Feng1,2, LIU Chang1,2,3,4, WU Qingxiao1,2, ZHOU Jing1,2, XIA Renbo1,2
Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense, Novel Inertial Instrument and Navigation System Technology, National Key Laboratory of Inertial Technology, Beihang University, Beijing 100191, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发