机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 406-410,417    
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一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法
李岳明1,2, 万磊1,2, 孙玉山1,2, 张国成1,2
1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
A Method of Instruction Understanding for AUV Control Layer Based on Attention Mechanism
LI Yueming1,2, WAN Lei1,2, SUN Yushan1,2, ZHANG Guocheng1,2
1. Key Laboratory of Science and Technology on Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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