机器人  2012, Vol. 34 Issue (3): 375-379    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00375
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析
徐一村1, 宗光华2, 毕树生2, 秦东晨1
1. 郑州大学机械工程学院,河南 郑州 450001;
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083
Pitching Stability Analysis of the Pectoral Fin Propelled Robot Fish
XU Yicun1, ZONG Guanghua2, BI Shusheng2, QIN Dongchen1
1. School of Mechanical Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China;
2. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发