机器人  2012, Vol. 34 Issue (3): 337-343    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00337
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面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法
梁志伟1,2, 金欣2, 朱松豪1
1. 南京邮电大学自动化学院,江苏 南京 210046;
2. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
Development Approaches of Smart Space Service Components for Service Robots
LIANG Zhiwei1,2, JIN Xin2, ZHU Songhao1
1. College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210046, China;
2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering (Ministry of Education),Southeast University, Nanjing 210096, China
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