机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 159-169,196    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00159
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自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境
田宇1,2, 李伟1, 张艾群1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院, 北京 100049
A Simulation Environment for Deep-Sea Hydrothermal Plume Tracing withAutonomous Underwater Vehicles
TIAN Yu1,2, LI Wei1, ZHANG Aiqun1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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