机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 129-136    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00129
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微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
段星光1,2, 陈悦1,2, 于华涛1,2
1. 北京理工大学智能机器人研究所, 北京100081;
2. 仿生机器人与系统教育部重点实验室, 北京100081
Design of the Control System and Home Point Positioning Device for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot
DUAN Xingguang1,2, CHEN Yue1,2, YU Huatao1,2
1. Intelligent Robot Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. MOE Key Laboratory of Bionic Robot and System, Beijing 100081, China
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