机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 72-77    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识
杜玉虎, 房建成, 盛蔚, 雷旭升
北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室/新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京100191
Identification of Small-scale Unmanned Helicopter Based on Least Squares and Adaptive Immune Genetic Algorithm
DU Yuhu, FANG Jiancheng, SHENG Wei, LEI Xusheng
Science and Technology on Inertial Laboratory, Fundamental Science on Novel Inertial Instrument & Navigation System Technology Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发