机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 32-37,43    
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星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现
柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 寇鑫
西北工业大学机电学院,陕西西安710072
Design and Implementation of a Bio-inspired Intermittent Hopping Robot for Planetary Surface Exploration
BAI Long, GE Wenjie, CHEN Xiaohong, KOU Xin
School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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