机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 719-725    
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基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制
张大伟, 李振波, 陈佳品
上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室,上海 200240
Design and Control of Reconfigurable Mobile Microrobot with Passive Universal Connector
ZHANG Dawei, LI Zhenbo, CHEN Jiapin
Key Laboratory for Thin Film and Microfabrication of Ministry of Education, Research Institute of Micro/Nano Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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