机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 685-690    
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力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作
蒋再男, 赵京东, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
Haptic Flexible Virtual Fixture for Teleoperation
JIANG Zainan, ZHAO Jingdong, LIU Hong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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