机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 546-552,562    
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重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析
柴晓明, 唐晓强, 邵珠峰
清华大学精密仪器与机械学系,北京100084
Terminal Accuracy Analysis of a Multi-level Hybrid Support System Based on Time-varying Barycenter
CHAI Xiaoming, TANG Xiaoqiang, SHAO Zhufeng
Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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