机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 606-613    
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基于全景视觉的机器人回航方法
朱齐丹1, 李科1,2, 雷艳敏1,3, 孟祥杰1
1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;
2. 中国航天三院8358所,天津300000;
3. 长春大学电子信息工程学院,吉林长春130022
Robot Homing Based on Panoramic Vision
ZHU Qidan1, LI Ke1,2, LEI Yanmin1,3, MENG Xiangjie1
1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Research Institute 8358 of 3rd Institute of China Aerospace Science & Industry Corp, Tianjin 300000, China;
3. School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun 130022, China
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