机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 513-518    
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水上行走机器人支撑腿的设计与布局
吴立成1, 连志鹏2, 袁海斌2, 王淑慧2, 杨国胜1
1. 中央民族大学信息工程学院,北京100081;
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
Design and Arrangement of Supporting Legs for Water Strider Robot
WU Licheng1, LIAN Zhipeng2, YUAN Haibin2, WANG Shuhui2, YANG Guosheng1
1. School of Information Engineering, Minzu University of China, Beijing 100081, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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