机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 379-384    
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采用核增强学习方法的多机器人编队控制
吴军, 徐昕, 连传强, 黄岩
国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所,湖南 长沙 410072
Multi-robot Formation Control with Kernel-based Reinforcement Learning
WU Jun, XU Xin, LIAN Chuanqiang, HUANG Yan
Institute of Automation, College of Mechtronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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