机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 347-353,359    
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用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
黄英1,2, 陆伟1, 赵小文1, 廉超1, 葛运建2
1. 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽 合肥 230009;
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽 合肥 230031
Design and Experiment of Flexible Multi-Functional Tactile Sensors for Robot Skin
HUANG Ying1,2, LU Wei1, ZHAO Xiaowen1, LIAN Chao1, GE Yunjian2
1. School of Electronic Science & Applied Physics, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;
2. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China
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