机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 621-627    
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基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定
王君臣, 王田苗, 杨艳, 胡磊
北京航空航天大学机器人研究所,北京100191
Robot Hand-Eye Calibration Using Unscented Kalman Filtering
WANG Junchen, WANG Tianmiao, YANG Yan, HU Lei
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China
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