机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 528-532    
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基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法
雷旭升, 白浪, 洪晔, 杜玉虎
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
A System Identification Method for Small Unmanned Aerial Rotorcraft Based on the Adaptive Genetic Algorithm
LEI Xusheng, BAI Lang, HONG Ye, DU Yuhu
School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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