机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 634-640    
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一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法
包加桐1, 郭晏1, 唐鸿儒2, 宋爱国1
1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096;
2. 扬州大学能源与动力工程学院,江苏扬州225127
A Particle Filter Tracking Algorithm Based on Multi-Feature Clustering
BAO Jiatong1, GUO Yan1, TANG Hongru2, SONG Aiguo1
1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. School of Energy and Power Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225127, China
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